Guoxiang Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T3 Planner: 時相論理を用いた自己修正型LLMロボット動作計画フレームワーク
  動作計画2025/10/1

  自然言語指示からロボットの動作計画を生成する際、LLMの出力をSignal Temporal Logic検証器で自己修正しながら時空間制約を満たす軌道を探索するフレームワークを提案。

• Transformer強化強化学習による大規模マルチターゲット包囲
  群制御2025/3/1

  Transformerベースの政策ネットワークとターゲット選択を組み合わせ、小規模訓練から大規模な多目標包囲タスクへゼロショットで汎化する強化学習フレームワークを提案。

• iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning
  2024/1/1
• Pareto optimal multi-robot motion planning
  2018/2/1