Guoxiang Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T3 Planner: A Self-Correcting LLM Framework for Robotic Motion Planning with Temporal Logic
  2025/10/1
• TERL: Large-Scale Multi-Target Encirclement Using Transformer-Enhanced Reinforcement Learning
  2025/3/1
• iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning
  2024/1/1
• Pareto optimal multi-robot motion planning
  2018/2/1