Xiaoda Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTSR++: 一人称視点の時空間推論によるタスク進捗理解
  VLA2026/9/23

  一人称視点の2つの観測からタスクの進捗を順序に依存せず判断するフレームワークEgoTSRを提案し、順序バイアスを診断するベンチマークと双方向監督データ、段階的CoTカリキュラムを導入した。

• CronusVLA: マルチフレーム視覚-言語-行動モデリングによる効率的で堅牢なマニピュレーション
  VLA2025/6/1

  単一フレームのVLAモデルをマルチフレームに拡張し、特徴チャンキングで履歴情報を集約することで、計算負荷を抑えつつ操作性能と観測の堅牢性を向上させた。