Jianwen Lou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTSR++: 一人称視点の時空間推論によるタスク進捗理解
  VLA2026/9/23

  一人称視点の2つの観測からタスクの進捗を順序に依存せず判断するフレームワークEgoTSRを提案し、順序バイアスを診断するベンチマークと双方向監督データ、段階的CoTカリキュラムを導入した。