Pengfei Zhou

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• $\tau_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy
  2025/12/1
• Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation
  2025/8/1
• EnerVerse-AC: Envisioning Embodied Environments with Action Condition
  2025/5/1
• EWMBench: Evaluating Scene, Motion, and Semantic Quality in Embodied World Models
  2025/5/1
• EnerVerse: Envisioning Embodied Future Space for Robotics Manipulation
  2025/1/1