Xiaobo Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-LiDAR：路側センシングの診断と導入指針のための多解像度LiDARベンチマーク
  センシング/ベンチマーク2026/5/1

  路側センシングにおけるLiDAR選定を科学的に行うため、同一シナリオで16〜128ビームのLiDAR点群と正解ラベルを収集し、ビーム数や分布が認識性能に与える影響を実証的に分析したベンチマークを構築した。

• LiDAR配置最適化のための知覚エントロピー指標の提案
  LiDAR知覚2024/7/1

  LiDARの点群分布が車両検出性能に与える影響を確率占有グリッドに基づくエントロピー指標で評価し、差分進化と粒子群最適化でLiDAR配置を最適化する手法を提案した。

• Autoencoding a Soft Touch to Learn Grasping from On-land to Underwater
  2023/8/1
• An enhanced motion planning approach by integrating driving heterogeneity and long-term trajectory prediction for automated driving systems
  2023/8/1
• Proprioceptive Learning with Soft Polyhedral Networks
  2023/8/1
• Jigsaw-based Benchmarking for Learning Robotic Manipulation
  2023/6/1
• DeepClaw: A Robotic Hardware Benchmarking Platform for Learning Object Manipulation
  2020/5/1
• Rigid-Soft Interactive Learning for Robust Grasping
  2020/3/1