Linhan Yang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。

• EROAM: イベントカメラによる実時間回転オドメトリとマッピング
  オドメトリ/イベントカメラ2024/11/1

  イベントカメラのデータを単位球面に投影する球面表現とES-ICPという幾何最適化を導入し、カメラ回転の推定とパノラマ再構成を実時間で高精度に行うシステムを提案した。

• 一振りでゴールへ：環境認識型ダイナミクスによる目標条件付き布投げ操作
  変形物体マニピュレーション2024/6/1

  布の形状や物性、環境との相互作用を考慮したグラフベースのダイナミクスモデルを学習し、1回の高速投げ操作で目標状態に到達させる制御手法を提案した。

• CafkNet: ケーブル駆動パラレルロボットの順運動学モデリングを実現するGNN
  順運動学/GNN2024/2/1

  ケーブル駆動パラレルロボットの順運動学問題を、グラフニューラルネットワークでトポロジーを学習して高速・高精度に解く手法CafkNetを提案し、異なる構成へのゼロショット汎化とsim2realギャップの橋渡しを実証した。

• TacGNN:Learning Tactile-based In-hand Manipulation with a Blind Robot
  2023/4/1
• Learning-based Optoelectronically Innervated Tactile Finger for Rigid-Soft Interactive Grasping
  2021/1/1
• Design of an Optoelectronically Innervated Gripper for Rigid-Soft Interactive Grasping
  2020/12/1
• DeepClaw: A Robotic Hardware Benchmarking Platform for Learning Object Manipulation
  2020/5/1
• Rigid-Soft Interactive Learning for Robust Grasping
  2020/3/1