Xudong Han

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MagiClaw：人間の実演からロボット展開へのギャップを埋めるデュアルユースの視覚ベースソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2025/9/1

  人間の実演データ収集とロボット実装の両方に使える2本指ソフトグリッパを開発し、カメラ内蔵指で6自由度力と接触変形を推定、iPhoneのセンサと融合して操作スキル転移のギャップを低減した。

• ノイズラベル下での動画ベース運転者行動認識の探求
  行動認識2025/4/1

  運転者行動認識においてラベルノイズに対処する初の手法を提案し、クラスタリングとサンプル選択で高精度化を実現した。

• ソフト触覚溶接のためのフランジベース3Dハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2024/7/1

  ロボットのフランジ形状を3Dスキャナで直接計測する反復的なハンドアイキャリブレーション手法を提案し、ソフト触覚センシングと組み合わせた溶接シーム追従システムを実現した。

• Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing
  2023/12/1
• Proprioceptive Learning with Soft Polyhedral Networks
  2023/8/1
• Autoencoding a Soft Touch to Learn Grasping from On-land to Underwater
  2023/8/1
• Learning-based Optoelectronically Innervated Tactile Finger for Rigid-Soft Interactive Grasping
  2021/1/1
• Design of an Optoelectronically Innervated Gripper for Rigid-Soft Interactive Grasping
  2020/12/1