Gang Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-LiDAR：路側センシングの診断と導入指針のための多解像度LiDARベンチマーク
  センシング/ベンチマーク2026/5/1

  路側センシングにおけるLiDAR選定を科学的に行うため、同一シナリオで16〜128ビームのLiDAR点群と正解ラベルを収集し、ビーム数や分布が認識性能に与える影響を実証的に分析したベンチマークを構築した。

• UI-Oceanus: 合成環境ダイナミクスによるGUIエージェントのスケーリング
  GUIエージェント2026/2/11

  GUIエージェントの学習を高価な人間デモの模倣から環境フィードバックによる未来状態予測へと転換し、低コストな自律探索を生成的な教師信号に変換することでスケーラブルな世界モデルを構築した研究。