Haokun Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可動物体間における接触を考慮した動作計画
  動作計画2025/2/1

  ロボットと可動物体の接触を相補性制約として最適化に組み込み、接触を許容する動作計画手法を提案し、物体間ナビゲーションと再配置タスクの成功率を向上させた。

• AutoTrans: A Complete Planning and Control Framework for Autonomous UAV Payload Transportation
  2023/10/1
• Jigsaw-based Benchmarking for Learning Robotic Manipulation
  2023/6/1
• DeepClaw: A Robotic Hardware Benchmarking Platform for Learning Object Manipulation
  2020/5/1
• Reconfigurable Design for Omni-adaptive Grasp Learning
  2020/3/1
• Rigid-Soft Interactive Learning for Robust Grasping
  2020/3/1