Peng Cao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-LiDAR：路側センシングの診断と導入指針のための多解像度LiDARベンチマーク
  センシング/ベンチマーク2026/5/1

  路側センシングにおけるLiDAR選定を科学的に行うため、同一シナリオで16〜128ビームのLiDAR点群と正解ラベルを収集し、ビーム数や分布が認識性能に与える影響を実証的に分析したベンチマークを構築した。

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。

• EgoLive: 実世界の人間タスクから得た大規模エゴセントリックデータセット
  データセット2026/4/1

  ロボット操作学習のための大規模で高品質なエゴセントリックデータセットEgoLiveを構築し、実世界の非制約環境での人間の作業データを収集・公開した。

• LiDAR配置最適化のための知覚エントロピー指標の提案
  LiDAR知覚2024/7/1

  LiDARの点群分布が車両検出性能に与える影響を確率占有グリッドに基づくエントロピー指標で評価し、差分進化と粒子群最適化でLiDAR配置を最適化する手法を提案した。