Xiao Zhou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacDexGrasp: 触覚フィードバックによる柔軟で堅牢な器用把持
  器用操作/触覚2026/3/1

  触覚フィードバックとSOCP制御器を用いて、多指ハンドによる未知物体の把持安定性を向上させる手法を提案。回転滑りが並進滑りを誘発する性質を利用し、各指の接線力と法線力の比を摩擦係数以下に制御することで、並進・回転滑りを防ぐ。

• SocialTraj: 条件付き拡散モデルによる自動運転向け二段階の社会的配慮型軌道予測
  軌道予測2025/9/1

  社会価値志向(SVO)をベイズ逆強化学習で推定し、条件付き拡散モデルに組み込むことで、周囲車両の多様な運転行動を社会的に整合した形で予測する手法を提案した。

• スペクトル注意ネットワークとPPOによる意図予測と意思決定の統合
  自動運転/意思決定2024/8/1

  周囲車両の意図予測と意思決定を明示的に結合し、スペクトル注意ネットとPPOで効率的に学習する自動運転フレームワークを提案した。

• 報酬駆動型自動カリキュラム学習による無信号交差点でのインタラクション対応自動運転
  自動運転/強化学習2024/3/1

  周囲車両の意図や台数の不確実性に対応するため、報酬に基づく自動カリキュラム強化学習を提案し、無信号交差点での安全な自動運転を実現した。

• Curriculum Proximal Policy Optimization with Stage-Decaying Clipping for Self-Driving at Unsignalized Intersections
  2023/8/1
• PUTN: A Plane-fitting based Uneven Terrain Navigation Framework
  2022/3/1