Yubin Wang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMベースのマルチエージェント協調による自動運転ポリシー学習フレームワークOGR
  自動運転2025/9/1

  視覚言語モデルを活用したマルチエージェント協調により、報酬関数と訓練カリキュラムの設計を自動化し、自動運転ポリシーをオンラインで進化させるフレームワークを提案した。

• 二層マルチアームドバンディットに基づく階層型強化学習による無信号交差点での相互作用を考慮した自動運転
  自動運転/階層型強化学習2025/2/1

  無信号交差点での自動運転に向け、周囲車両の不確実性を考慮した二層マルチアームドバンディットベースの階層型強化学習フレームワークBiM-ACPPOを提案し、CARLAでの実験で優れた性能と汎化性を示した。

• LearningFlow: 大規模言語モデルによる都市運転のための自動方策学習ワークフロー
  自動運転/強化学習2025/1/1

  複数のLLMエージェントが協調してカリキュラムと報酬関数を自動生成し、都市運転の強化学習方策を効率的に学習させるフレームワークを提案した。

• CALMM-Drive: 大規模マルチモーダルモデルによる信頼度を考慮した自動運転
  自動運転2024/12/1

  大規模マルチモーダルモデルと拡散モデルを組み合わせ、信頼度に基づく候補選択で自動運転の意思決定と軌道計画を統合したフレームワークを提案。

• 報酬駆動型自動カリキュラム学習による無信号交差点でのインタラクション対応自動運転
  自動運転/強化学習2024/3/1

  周囲車両の意図や台数の不確実性に対応するため、報酬に基づく自動カリキュラム強化学習を提案し、無信号交差点での安全な自動運転を実現した。

• Curriculum Proximal Policy Optimization with Stage-Decaying Clipping for Self-Driving at Unsignalized Intersections
  2023/8/1
• Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving
  2023/8/1
• Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
  2023/3/1