Xiao Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AerialClaw: LLM駆動の自律型空中エージェントのためのオープンソースフレームワーク
  ドローン/LLMエージェント2026/6/1

  自然言語のミッションを理解し、実行可能な空中スキルを呼び出し、フィードバックを閉ループで反映するLLMベースの自律UAVエージェントを実現するオープンソースフレームワークを提案する。

• 巧みなケーブル操作：タクソノミー、多指ハンド設計、長期的操作
  マニピュレーション2025/2/1

  ケーブル操作のためのタスク分類を定義し、親指と人差し指の協調が重要であることを示した上で、専用の多指ハンド設計と長期的操作手法を提案した研究。

• Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
  2023/9/1
• Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
  2023/9/1
• Learning Dynamical System for Grasping Motion
  2021/8/1
• Motion Mappings for Continuous Bilateral Teleoperation
  2020/12/1