Kunpeng Yao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexFlow: 巧みな手のポーズリターゲティングとインタラクションの統合手法
  マニピュレーション2025/5/1

  人間の手と物体のデータを組み合わせ、微分損失制約と接触マップ生成により、ロボットハンドの高精度で自然な操作データを生成するパイプラインを提案した。

• 行動の文脈化：大規模言語モデルを用いた適応的タスク計画と行動調整
  タスク計画2024/4/1

  大規模言語モデルを活用し、ロボットがタスクの文脈に応じて動作を修正・選択できるフレームワークを提案。オンラインフィードバックで計画の即時修正とエラー訂正を可能にし、実験で81.25%の成功率を達成した。

• Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges
  2023/11/1
• Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
  2023/9/1
• Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
  2023/9/1
• ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning
  2023/8/1
• Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects
  2023/3/1