Farshad Khadivar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GASP: GPU加速によるリアルタイム衝突回避運動生成のための安全プランナー
  運動生成2026/8/1

  GPU上で並列に動作する衝突回避型の関節空間運動生成プランナーを提案。Bスプラインとニューラルネットワークを組み合わせ、高速な推論と高い成功率を実現した。

• プロ選手に勝利可能な卓球ロボットのハードウェア設計
  ロボットハードウェア/卓球2026/6/1

  プロ卓球選手に勝てるロボット「Ace」を開発。トポロジー最適化や逆動力学モデルで設計し、実戦でプロ選手に勝利した。

• Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
  2023/9/1
• A Virtual-Based Haptic Endoscopic Sinus Surgery (ESS) Training System: from Development to Validation
  2023/3/1
• Using an Improved Output Feedback MPC Approach for Developing a Haptic Virtual Training System
  2023/3/1