Xianzhe Fan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamAvoid: Critical-Phase Test-Time Dreaming to Avoid Failures in VLA Policies
  2026/5/1
• FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs
  2026/3/1
• Any3D-VLA: Enhancing VLA Robustness via Diverse Point Clouds
  2026/2/1
• SoMi-ToM: Evaluating Multi-Perspective Theory of Mind in Embodied Social Interactions
  2025/6/1