Junyi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StreamPI: 視覚・言語・行動モデルのためのストリーミング型マルチモーダル時間モデリング
  VLA2026/8/26

  単一フレームのVLAモデルに追加パラメータなしで時間的推論能力を付与するフレームワークを提案し、実ロボットタスクで有効性を実証した。

• HyMobileAgent: データと環境の共スケーリングによる高効率GUIエージェント
  GUIエージェント2026/7/16

  モバイルGUIエージェントの性能を、モデル規模だけでなくデータと環境の両方をスケールさせる枠組みで向上させた。合成データ生成、知識パイプライン、大規模アクションデータ、リセット可能な訓練環境、計画・反省機構を統合している。

• FASTER: リアルタイムフローVLAの再考
  VLA2026/3/1

  フロー型VLAの反応遅延を分析し、Horizon-Aware Scheduleで直近動作のデノイズを1ステップに短縮してリアルタイム応答性を大幅に改善した手法を提案。