Zhenya Yang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- StreamPI: 視覚・言語・行動モデルのためのストリーミング型マルチモーダル時間モデリングVLA2026/8/26
単一フレームのVLAモデルに追加パラメータなしで時間的推論能力を付与するフレームワークを提案し、実ロボットタスクで有効性を実証した。
- FASTER: リアルタイムフローVLAの再考VLA2026/3/1
フロー型VLAの反応遅延を分析し、Horizon-Aware Scheduleで直近動作のデノイズを1ステップに短縮してリアルタイム応答性を大幅に改善した手法を提案。
- SimEndoGS: ロボット手術動画からの物理埋め込み3Dガウシアンによる効率的なデータ駆動型シーンシミュレーションsim2real2024/5/1
ステレオ内視鏡動画から3Dガウシアンを用いて手術シーンを再構成し、マテリアルポイント法で物理変形をシミュレートする手法を提案。数分で再構成でき、リアルタイムに近い速度で変形を生成できる。
- Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot2024/2/1