Xianqi Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVによる風車ブレード自動検査：停止角度推定とブレード詳細優先露出調整
  UAV検査2025/7/1

  風車ブレードのUAV自動検査のため、フェルマ点に基づく停止角度推定と、撮影時にブレード詳細を優先する露出調整手法を提案し、実証実験で有効性を示した。

• マニピュレータ動力学を考慮したデルタアーム搭載UAVの非線形外乱オブザーバ制御
  空中マニピュレーション2025/1/1

  デルタアームを搭載した空中マニピュレータにおいて、非線形外乱オブザーバとハイパスフィルタを組み合わせた制御系を構築し、実機実験でエンドエフェクタのミリメートル精度と機敏な動作を実現した。

• 機体搭載センサと外乱オブザーバによるUAVの風推定
  UAV風推定2024/9/1

  UAV搭載センサと外乱オブザーバ(DOB)を組み合わせ、動的飛行中でも3次元風ベクトルを推定できる適応的なアルゴリズムを提案し、風洞実験で有効性を示した。