Xiangkui Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Functional-SLAM: オンライン機能シーングラフによるインタラクション認識マッピング
  SLAM2026/9/7

  ロボットの細かいインタラクションに必要な機能関係をモデル化したオンラインSLAMフレームワークを提案し、機能シーングラフをリアルタイムに構築・維持する。

• 屋内空間のための階層的かつ全体的なオープンボキャブラリー機能3Dシーングラフ
  3Dシーン理解2026/5/1

  機能的な3Dシーングラフの構築において、テーブルトップ上の密集した物体や多階層の機能関係を扱う新しいパイプラインを提案し、2D視覚グラウンディングと3Dグラフ最適化により頑健なグラフ構造を復元する。

• タスク指向飛行への道：フレームワーク・基盤・原則
  飛行制御/sim2real2025/4/1

  クアッドロータのエンドツーエンド深層強化学習のためのタスク指向フレームワークを提案し、シミュレーションから実機への転移を可能にするソフト・ハード・ファームウェアの統合基盤と設計原則を示した。

• PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
  2024/2/1