Xiangkui Zhang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces2026/5/1
- Towards Task-Oriented Flying: Framework, Infrastructure, and Principles2025/4/1
- PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes2024/2/1