Alexandros Delitzas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内空間のための階層的かつ全体的なオープンボキャブラリー機能3Dシーングラフ
  3Dシーン理解2026/5/1

  機能的な3Dシーングラフの構築において、テーブルトップ上の密集した物体や多階層の機能関係を扱う新しいパイプラインを提案し、2D視覚グラウンディングと3Dグラフ最適化により頑健なグラフ構造を復元する。

• REACT3D: 対話型物理3Dシーンの関節構造を復元
  シーン理解2025/10/1

  静的な3Dシーンから可動部を検出し、関節の種類や動作を推定して、シミュレーション可能な対話型シーンへと自動変換するゼロショット手法を提案。