Chuan Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowDrive: エンドツーエンド自動運転のためのエネルギーフローフィールド
  自動運転/プランニング2025/9/1

  リスクポテンシャルと車線引力場という物理的に解釈可能なエネルギーフローフィールドをBEV空間に導入し、拡散プランナで軌道生成する自動運転フレームワーク。NAVSIM v2でEPDMS 86.3のSOTAを達成。

• A Systematic Survey of Control Techniques and Applications in Connected and Automated Vehicles
  2023/3/1