Xi Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaMEM: 身体化環境における知覚-記憶統合による動的空間推論のベンチマーク
  空間推論2026/4/24

  マルチモーダル大規模言語モデルの身体化環境での長期的空間推論能力を評価する大規模ベンチマークSpaMEMを提案し、行動系列による空間状態変化を伴うタスクでモデルの限界を明らかにした。

• 情報理論的グラフ融合と視覚言語行動モデルによる方策推論と双腕ロボット制御
  VLA2025/8/1

  人間のRGB-D動画から手と物体の重要度を情報理論的に抽出し、時系列シーングラフと言語条件付きTransformerで双腕ロボットのタスク方策を生成・実行するGF-VLAを提案。