Chunlei Meng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionCraft: スパース注意機構を用いた潜在世界モデリングによる映像高精細化
  映像超解像2026/8/9

  動きを考慮した潜在状態予測と適応的スパース注意機構を組み合わせた映像超解像フレームワークを提案し、高品質で時間的に一貫した再構成を実現した。

• 部分観測下での効率的な経路計画のための時空間決定事前分布の学習
  経路計画2026/7/1

  デモ軌跡から時空間の決定事前分布を抽出し、部分観測下の経路計画を効率化する学習フレームワークImiPathを提案した。

• SpaMEM: 身体化環境における知覚-記憶統合による動的空間推論のベンチマーク
  空間推論2026/4/24

  マルチモーダル大規模言語モデルの身体化環境での長期的空間推論能力を評価する大規模ベンチマークSpaMEMを提案し、行動系列による空間状態変化を伴うタスクでモデルの限界を明らかにした。