Wonse Jo
Incheon National University
収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIHRI/教育安全性ナビゲーション安全性/タスク計画人間-ロボット協調群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヒューマノイドロボットとの関与分析のための動的マルチモーダルHRIデータセット構築HRI2026/9/3
ユーザーの関与を分析するためのマルチモーダルデータセットを構築する実験設計を提案し、生理信号・行動データ・自己報告を統合する。
- 混合エージェント博物館ツアーガイド設計が性別による学習成果と訪問者の好みを改善するHRI/教育2026/7/1
物理ロボットと仮想エージェントを組み合わせた混合エージェントツアーガイドシステムを提案し、30人の参加者による実験で、女性の学習成績向上と訪問者の好みに効果があることを示した。
- LLM制御ロボットシステムのための実行前安全ゲートとタスク安全契約安全性2026/4/1
LLMが生成するロボット命令を実行前に検証する安全アーキテクチャSafeGateを提案し、安全基準に基づく判定と実行中の制約監視により不安全な命令を防止する。
- 非構造環境におけるUGVナビゲーションのための動的ベイズフィルタリングを用いた局所極小予測ナビゲーション2025/5/1
検出した障害物とゴール情報から動的ベイズフィルタリングで局所極小を事前予測し、UGVがスタックする前に人間への支援要請や再計画を可能にする手法を開発した。
- SafePlan: 形式論理と思考連鎖推論を活用したLLMベースロボットタスク計画の安全性向上安全性/タスク計画2025/3/1
LLMを用いたロボットタスク計画において、形式論理と思考連鎖推論を組み合わせて危険なプロンプトや計画を検出・拒否するフレームワークSafePlanを提案し、有害タスクの受け入れを90.5%削減した。
- 仮想観客インターフェースによる透明性向上を通じた人間-ロボットチームの訓練人間-ロボット協調2025/3/1
人間-ロボットチームの事後レビュー用に、行動を視覚的に振り返る「仮想観客インターフェース」を提案し、チーム性能と状況認識への効果を検証した。
- マルチヒューマン・マルチロボットのタスク割り当てにおける信頼ダイナミクスのモデル化と評価群制御2024/9/1
複数人・複数ロボットのチームで信頼の動態をモデル化するECTモデルを提案し、タスク割り当てに組み込むことで成功率向上・完了時間短縮・エラー率低減を実証した。
- Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control2023/3/1
- Cognitive Load-based Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams2023/3/1
- Husformer: A Multi-Modal Transformer for Multi-Modal Human State Recognition2022/9/1
- SMARTmBOT: A ROS2-based Low-cost and Open-source Mobile Robot Platform2022/3/1
- Toward a Wearable Biosensor Ecosystem on ROS 2 for Real-time Human-Robot Interaction Systems2021/10/1
- Adaptive Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams for Independent and Homogeneous Tasks2020/7/1
- A ROS-based Framework for Monitoring Human and Robot Conditions in a Human-Multi-robot Team2020/6/1
- Evaluation of Sampling Methods for Robotic Sediment Sampling Systems2020/6/1
- Investigating the Effect of Deictic Movements of a Multi-robot2020/6/1
- Material Mapping in Unknown Environments using Tapping Sound2018/12/1