Baijian Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型マルチヒューマン・マルチロボットタスク割り当てのための通信認識型異種グラフ学習
  群制御2026/9/26

  人間とロボットが混在するチームで、限られた通信を考慮しながら誰にいつ情報を求めるかを学習し、タスク割り当てと通信を協調強化学習で同時最適化する手法を提案。

• PrefMoE: 混合専門家報酬学習による頑健な選好モデリング
  報酬学習2026/5/1

  ノイズや矛盾を含む選好データから複数の報酬専門家を学習し、軌跡レベルのソフトルーティングで適応的に組み合わせることで、頑健な選好モデリングを実現する手法を提案した。

• Cognitive Load-based Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams
  2023/3/1
• Husformer: A Multi-Modal Transformer for Multi-Modal Human State Recognition
  2022/9/1
• Algae Detection Using Computer Vision and Deep Learning
  2018/11/1