Go-Eum Cha

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律学習を促すソーシャルロボット：目標リマインダーと感情的サポートの効果
  ソーシャルロボティクス2025/10/1

  大学生の自習を支援するソーシャルロボットが、目標リマインダーや感情的サポートを提供することで集中力や生産性、エンゲージメントに与える影響を Wizard-of-Oz 研究で調査した。

• 聞き上手なロボット：感情に基づく相槌とアクティブリスニングによる自己開示と関与の促進
  HRI/対話2025/9/1

  LLMを活用し、文脈に応じた感情ベースの相槌とアクティブリスニングを行う社会ロボットを開発し、自己開示を促す効果を検証した。アクティブリスニングを行うロボットとの会話では、参加者の自己開示が最も多く、聞かれている感覚が強く、相互作用がより肯定的に評価された。

• Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control
  2023/3/1
• A ROS-based Framework for Monitoring Human and Robot Conditions in a Human-Multi-robot Team
  2020/6/1