Wolfgang Wein

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• 視覚・触覚モデル仲介型遠隔超音波検査システム
  遠隔操作/触覚2025/2/1

  遠隔超音波検査の遅延対策として、事前取得した超音波ボリュームをリアルタイム再スライスして視覚プレビューと触覚フィードバックを同時に提示するモデル仲介型遠隔操作を提案し、1000msの往復遅延まで操作負担と完了時間を補償できることを示した。

• Autonomous Robotic Screening of Tubular Structures based only on Real-Time Ultrasound Imaging Feedback
  2020/11/1