William Heap

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoVine: ソフト成長型つるロボットの全身視覚運動制御
  ソフトロボティクス/視覚運動制御2026/6/1

  つるロボットの全身にカメラを配置し、デモから学習したエンドツーエンドの視覚運動ポリシーで複雑環境での自律ナビゲーションと操作を実現した。

• 外部操舵式ソフト成長ロボットによる管内・巣穴の3D操舵と自己位置推定
  ソフトロボティクス2025/7/1

  先端が伸びるソフトロボットに外部から操舵するマウントを取り付け、枝分かれや急カーブのある細い配管・動物の巣穴を3Dで進みながらGPSなしで自己位置を推定できるようにした。