Jared Grinberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multimodal Sensing for Robot-Assisted Sub-Tissue Feature Detection in Physiotherapy Palpation
  2025/12/1
• Contact Sensing via Joint Torque Sensors and a Force/Torque Sensor for Legged Robots
  2025/10/1
• 3D Steering and Localization in Pipes and Burrows using an Externally Steered Soft Growing Robot
  2025/7/1