Yimeng Qin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoVine: ソフト成長型つるロボットの全身視覚運動制御
  ソフトロボティクス/視覚運動制御2026/6/1

  つるロボットの全身にカメラを配置し、デモから学習したエンドツーエンドの視覚運動ポリシーで複雑環境での自律ナビゲーションと操作を実現した。

• 配管検査のための密閉・透明ソフト成長蔓ロボットシステム
  ソフトロボティクス/配管検査2025/10/1

  配管内を移動して視覚的に検査・マッピングするため、機械・電気部品を軟らかく気密・透明な本体に内蔵した蔓ロボットシステムを開発し、実下水管で有効性を実証した。

• ソフトロボットの展開機構による自己装着型適応衣服
  ソフトロボティクス/着衣支援2025/7/1

  ソフトロボットの展開・成長機構を利用して、衣服が自ら人体に沿って装着される新しい着衣支援システムを提案し、その有効性を示した。

• 外部操舵式ソフト成長ロボットによる管内・巣穴の3D操舵と自己位置推定
  ソフトロボティクス2025/7/1

  先端が伸びるソフトロボットに外部から操舵するマウントを取り付け、枝分かれや急カーブのある細い配管・動物の巣穴を3Dで進みながらGPSなしで自己位置を推定できるようにした。

• Hoxels: Fully 3-D Printed Soft Multi-Modal & Multi-Contact Haptic Voxel Displays for Enriched Tactile Information Transfer
  2022/9/1