Allison Okamura

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首の微細制御は手術遠隔操作の熟練度指標となる
  遠隔操作2026/9/22

  手術ロボット遠隔操作において、熟練者は初心者よりも手首の動きを安定させ、肩と肘の可動域を保ちながら作業を速く完了することを明らかにした研究。

• PanoVine: ソフト成長型つるロボットの全身視覚運動制御
  ソフトロボティクス/視覚運動制御2026/6/1

  つるロボットの全身にカメラを配置し、デモから学習したエンドツーエンドの視覚運動ポリシーで複雑環境での自律ナビゲーションと操作を実現した。

• 手術トレーニング課題における運動学習に対するフィードバックタイミングの効果
  手術トレーニング2025/8/1

  ロボット支援手術の訓練課題で、リアルタイムの触覚・視覚エラーフィードバックがリプレイ時やフィードバックなしよりも学習効果を高めることを42名の初心者実験で示した。

• ジェスチャー応答と音楽伴奏を伴うインタラクティブなマルチロボットフロッキング
  群制御2024/4/1

  人間がロボットの群れと一緒に動き、ジェスチャーや音楽でインタラクションする新しい群制御アルゴリズムを提案し、振る舞いの重みモードが体験に与える影響を実験で検証した。

• Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
  2023/6/1
• Leveraging Haptic Feedback to Improve Data Quality and Quantity for Deep Imitation Learning Models
  2022/11/1
• Hoxels: Fully 3-D Printed Soft Multi-Modal & Multi-Contact Haptic Voxel Displays for Enriched Tactile Information Transfer
  2022/9/1
• A Dynamics Simulator for Soft Growing Robots
  2020/11/1
• Next Generation Robotics
  2016/6/1