Aditi Oak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoVine: ソフト成長型つるロボットの全身視覚運動制御
  ソフトロボティクス/視覚運動制御2026/6/1

  つるロボットの全身にカメラを配置し、デモから学習したエンドツーエンドの視覚運動ポリシーで複雑環境での自律ナビゲーションと操作を実現した。