William Chong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢シナジーによるヒューマノイド動作スクリプティング
  動作生成2025/8/1

  人間の動作データから姿勢シナジーを抽出し、言語指示に基づいてヒューマノイドの動作を生成・編集するフレームワークを提案。

• TidyBot++: ロボット学習のためのオープンソース全方向移動マニピュレータ
  移動マニピュレーション2024/12/1

  模倣学習による家庭内移動マニピュレーションのデータ収集を容易にするため、動力付きキャスタで全方向移動を実現し、任意のアームを搭載できる低コストなオープンソース移動マニピュレータを提案した。スマホ遠隔操作インタフェースで収集したデータから学習した方策が家庭内タスクを実行できることを示した。