Catie Cuan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢シナジーによるヒューマノイド動作スクリプティング
  動作生成2025/8/1

  人間の動作データから姿勢シナジーを抽出し、言語指示に基づいてヒューマノイドの動作を生成・編集するフレームワークを提案。

• 息をのむ8時間：人間とロボットの表現性を対比させるパフォーマンス
  ヒューマンロボットインタラクション2024/11/1

  産業用ロボットアームと人間のダンサーが8時間にわたって共演するパフォーマンスを実現するため、正弦波運動や深層学習による人間のポーズ追跡、教示モードでの即興動作を組み合わせたロボット制御技術を開発した。

• ジェスチャー応答と音楽伴奏を伴うインタラクティブなマルチロボットフロッキング
  群制御2024/4/1

  人間がロボットの群れと一緒に動き、ジェスチャーや音楽でインタラクションする新しい群制御アルゴリズムを提案し、振る舞いの重みモードが体験に与える影響を実験で検証した。

• Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
  2023/6/1
• Leveraging Haptic Feedback to Improve Data Quality and Quantity for Deep Imitation Learning Models
  2022/11/1
• Gesture2Path: Imitation Learning for Gesture-aware Navigation
  2022/9/1
• Choreographic and Somatic Approaches for the Development of Expressive Robotic Systems
  2017/12/1