Robert Holmberg
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TidyBot++: ロボット学習のためのオープンソース全方向移動マニピュレータ移動マニピュレーション2024/12/1
模倣学習による家庭内移動マニピュレーションのデータ収集を容易にするため、動力付きキャスタで全方向移動を実現し、任意のアームを搭載できる低コストなオープンソース移動マニピュレータを提案した。スマホ遠隔操作インタフェースで収集したデータから学習した方策が家庭内タスクを実行できることを示した。