Rhea Malhotra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己誘導型アクション拡散
  拡散方策2025/8/1

  拡散ベースのロボット方策において、各拡散ステップの提案分布を事前の決定に基づいて誘導することで、双方向デコードを効率化し、少ないサンプリング予算でも高い成功率を達成する手法を提案した。

• 姿勢シナジーによるヒューマノイド動作スクリプティング
  動作生成2025/8/1

  人間の動作データから姿勢シナジーを抽出し、言語指示に基づいてヒューマノイドの動作を生成・編集するフレームワークを提案。

• HoMeR: ハイブリッド模倣と全身制御による実環境モバイルマニピュレーションの学習
  モバイルマニピュレーション2025/6/1

  全身制御と絶対/相対のハイブリッド行動を組み合わせ、家庭内でのモバイルマニピュレーションを少数のデモで学習する模倣学習フレームワークを提案。