Wesley A. Suttle

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチフィデリティ制御変数による方策勾配推定
  強化学習2025/3/1

  高忠実度データが乏しい状況で、低忠実度シミュレータのデータを制御変数として活用し、分散を低減した不偏な方策勾配推定器を構築するマルチフィデリティ強化学習フレームワークを提案。

• LANCAR: Leveraging Language for Context-Aware Robot Locomotion in Unstructured Environments
  2023/10/1
• Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
  2023/6/1