Brian M. Sadler

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク感応型インクリメンタルサンプリングによるロバスト確率的最短経路計画
  経路計画2024/8/1

  CVaR（条件付きバリュー・アット・リスク）を最小化するようにRRT*のノード選択を改良し、環境の不確実性に強い経路を計画する手法を提案した。

• LLM/VLM制御ロボティクスの脆弱性
  VLA2024/2/1

  LLMやVLMで制御されるロボットが入力のわずかな変化に弱く、タスク成功率が最大22.2%低下することを実験で示した研究。

• Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
  2023/6/1
• LLM-Planner: Few-Shot Grounded Planning for Embodied Agents with Large Language Models
  2022/12/1
• One Step at a Time: Long-Horizon Vision-and-Language Navigation with Milestones
  2022/2/1
• Beyond Robustness: A Taxonomy of Approaches towards Resilient Multi-Robot Systems
  2021/9/1
• Scalable Perception-Action-Communication Loops with Convolutional and Graph Neural Networks
  2021/6/1
• Trading Safety Versus Performance: Rapid Deployment of Robotic Swarms with Robust Performance Constraints
  2015/11/1