Alec Koppel

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合同実演を超えて：効率的なマルチエージェント強化学習のための個別専門家ガイダンス
  マルチエージェント強化学習2024/3/1

  各エージェント個別の専門家実演を選択的に活用し、協調行動を学習するマルチエージェント強化学習手法PegMARLを提案。

• MaxMin-RLHF：多様な人間選好へのアラインメント
  RLHF2024/2/1

  単一報酬モデルのRLHFでは人間選好の多様性を表現できないことを示し、選好分布の混合をEMで学習して平等主義的なMaxMin目的で方策を最適化する手法を提案した論文。

• Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
  2023/6/1
• Dealing with Sparse Rewards in Continuous Control Robotics via Heavy-Tailed Policies
  2022/6/1
• Distributed Riemannian Optimization with Lazy Communication for Collaborative Geometric Estimation
  2022/3/1
• Distributed Gaussian Process Mapping for Robot Teams with Time-varying Communication
  2021/10/1
• Composable Learning with Sparse Kernel Representations
  2021/3/1
• Dense Incremental Metric-Semantic Mapping for Multi-Agent Systems via Sparse Gaussian Process Regression
  2021/3/1
• Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization
  2020/3/1