Canran Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GVD-TG: Topological Graph based on Fast Hierarchical GVD Sampling for Robot Exploration
  2025/11/1
• DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning
  2025/7/1