Wentao Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAMe: ロボット超音波のための意味的解剖マッピングエンジン
  医用ロボティクス2026/4/1

  ロボット超音波の走査開始を支援するため、臨床症状から標的臓器を特定し、患者の外観画像から解剖学的表現を構築して、6自由度のプローブ初期化状態を生成する意味的解剖マッピングエンジンSAMeを提案した。

• Realistic Rainy Weather Simulation for LiDARs in CARLA Simulator
  2023/12/1
• Optimizing the Placement of Roadside LiDARs for Autonomous Driving
  2023/10/1
• Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
  2022/11/1