Bo Du

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアベースモデルによる汎用画像改ざん位置特定
  画像改ざん検出2026/5/16

  画像改ざん位置特定（IML）の汎化性能を高めるため、スコアベース生成モデルを用いたDiffIMLを提案し、マスク分布の幾何学的構造を捉えてノイズから一貫性のあるマスクを復元する。

• SAMe: ロボット超音波のための意味的解剖マッピングエンジン
  医用ロボティクス2026/4/1

  ロボット超音波の走査開始を支援するため、臨床症状から標的臓器を特定し、患者の外観画像から解剖学的表現を構築して、6自由度のプローブ初期化状態を生成する意味的解剖マッピングエンジンSAMeを提案した。

• 汎化可能な幾何学的事前知識と再帰スパイキング特徴学習によるヒューマノイドロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  視覚言語モデルに軽量な2D幾何学的バイアスを組み込み、再帰スパイキングネットワークで時空間一貫性を学習することで、未見環境での汎化と少ない実演からのデータ効率的な動作生成を実現した。

• 梱包構成木に基づく3Dビンパッキングの計画手法
  マニピュレーション2025/4/1

  オンライン3Dビンパッキング問題に対し、梱包構成木(PCT)という階層表現を導入し、深層強化学習と木探索を組み合わせて大規模・多様な制約下での計画を可能にした。

• CogNav: LLMによる物体目標ナビゲーションの認知プロセスモデリング
  物体目標ナビゲーション2024/12/1

  大規模言語モデルを用いて人間の物体探索時の認知状態遷移を有限状態機械でモデル化し、未知環境での物体目標ナビゲーションの成功率を向上させた研究。