Chaoyang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysStream: 構造化シーンメモリと細粒度運動制御による物理に基づくストリーミング動画生成
  動画生成2026/9/15

  生成途中でも物理的に意味のある速度変化信号で動画内の物体運動を細かく操作できる自己回帰型の画像から動画への生成モデルを提案し、物理的一貫性と軌道精度を改善した。

• VLA-Thinker: 画像思考による視覚言語行動モデルの性能向上
  VLA2026/3/1

  視覚入力を動的に再参照できる思考フレームワークを導入し、2段階学習でロボット操作性能を大幅に向上させた。

• Reinforcement Learning based Voice Interaction to Clear Path for Robots in Elevator Environment
  2022/3/1
• High Fidelity 3D Reconstructions with Limited Physical Views
  2021/10/1