Wenqian Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車載ビジョン言語モデルによる個人適応型自動運転の運動制御：システム設計と実車検証
  VLA2024/11/1

  車載向けの軽量VLMとRAGベースの記憶モジュールを組み合わせ、人間のフィードバックから個人の運転嗜好を継続学習して低遅延で個別化された運転を実現し、実車実験でテイクオーバー率を最大76.9%削減した。

• Receive, Reason, and React: Drive as You Say with Large Language Models in Autonomous Vehicles
  2023/10/1