Xu Cao

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessVLN: エージェントハーネスによる訓練不要の具現化ナビゲーションの統合
  ナビゲーション2026/9/14

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、知覚・検証・回復・終了を統合ツールインターフェースで調整する訓練不要のゼロショット具現化ナビゲーション枠組みを提案し、複数ベンチマークで従来の訓練不要手法を上回った。

• CoCoBench: 具現化マルチエージェントタスク計画のための協調調整ベンチマーク
  マルチエージェント/ベンチマーク2026/8/28

  マルチエージェントの協調失敗を細かく診断できるベンチマークCoCoBenchを提案し、897の検証済みインスタンスで4種類の協調構造を評価する。

• PALM: アフォーダンス推論と進捗認識による長期的ロボットマニピュレーションのためのポリシー学習
  VLA2026/1/1

  視覚言語行動モデルにアフォーダンス推論とサブタスク進捗予測を組み込み、長期的な多段階ロボット操作の成功率と汎化性能を大幅に向上させた研究。

• EAROL: 下向き傾斜LiDARによる環境拡張知覚対応計画とロバストオドメトリ
  UAV/オドメトリ2025/8/1

  開けた天井のない環境でUAVの自己位置推定と計画を改善するため、20度傾けた下向きLiDARとLiDAR慣性オドメトリ、階層的軌道・ヨー最適化を組み合わせたハードウェア・アルゴリズム協調設計フレームワークを提案した。

• STAMICS: 統合された一貫性と意味論を備えた高密度RGB-D SLAMのためのスプラット・トラック・マップ
  SLAM2025/3/1

  3Dガウシアン表現に意味情報を統合し、動的環境でも時間的な意味的一貫性を保ちながら高精度なSLAMを実現する手法を提案。

• 車載ビジョン言語モデルによる個人適応型自動運転の運動制御：システム設計と実車検証
  VLA2024/11/1

  車載向けの軽量VLMとRAGベースの記憶モジュールを組み合わせ、人間のフィードバックから個人の運転嗜好を継続学習して低遅延で個別化された運転を実現し、実車実験でテイクオーバー率を最大76.9%削減した。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。

• Receive, Reason, and React: Drive as You Say with Large Language Models in Autonomous Vehicles
  2023/10/1
• THMA: Tencent HD Map AI System for Creating HD Map Annotations
  2022/12/1