Lingxi Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車載ビジョン言語モデルによる個人適応型自動運転の運動制御：システム設計と実車検証
  VLA2024/11/1

  車載向けの軽量VLMとRAGベースの記憶モジュールを組み合わせ、人間のフィードバックから個人の運転嗜好を継続学習して低遅延で個別化された運転を実現し、実車実験でテイクオーバー率を最大76.9%削減した。

• LLM4AD：自動運転のための大規模言語モデル — 概念・レビュー・ベンチマーク・実験・将来動向
  自動運転2024/10/1

  自動運転に大規模言語モデルを応用するLLM4ADの概念を提唱し、既存研究のレビュー、ベンチマーク構築、実車実験を通じて、その可能性と課題を包括的に整理した論文。

• オープンピット鉱山における自律輸送のためのシナリオエンジニアリング
  自律走行2024/5/1

  露天掘り鉱山での自律輸送に向け、シナリオ特徴抽出・知能指標・校正認証・検証検証の4要素からなるシナリオエンジニアリング手法を提案し、極限環境での信頼性と堅牢性を高める。

• 社会的力を組み込んだ混合グラフ畳み込みネットワークによるマルチクラス軌道予測
  軌道予測2024/4/1

  自動運転向けに、エージェントのクラス情報・位置・速度をそれぞれグラフで表現し、社会的力関係を統合した混合グラフ畳み込みネットワークで多種交通参加者の軌道を予測する手法を提案した。

• FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks via Multi-sensor Fusion
  2023/8/1
• Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
  2023/3/1
• SceNDD: A Scenario-based Naturalistic Driving Dataset
  2022/12/1