Wenqian Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An Efficient Representation of Whole-body Model Predictive Control for Online Compliant Dual-arm Mobile Manipulation
  2024/10/1
• Enabling robots to follow abstract instructions and complete complex dynamic tasks
  2024/6/1
• Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
  2023/6/1