Wenqian Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双腕移動マニピュレータのオンライン柔軟全身モデル予測制御のための効率的表現
  マニピュレーション2024/10/1

  ベジェ曲線パラメータ化を用いた二層MPCにより、双腕移動マニピュレータの全身運動をオンラインで生成し、柔軟な物体操作を実現する手法を提案。

• 抽象的な指示に従い複雑な動的タスクを遂行するロボットフレームワーク
  VLA2024/6/1

  LLMと知識ベース、力・視覚フィードバックを統合し、「温かい飲み物を作って」のような抽象指示を解釈して、コーヒー抽出や皿盛り付けなどの長期的タスクを不確実な環境で実行する枠組みを提案。

• Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
  2023/6/1