Chris Lucas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 抽象的な指示に従い複雑な動的タスクを遂行するロボットフレームワーク
  VLA2024/6/1

  LLMと知識ベース、力・視覚フィードバックを統合し、「温かい飲み物を作って」のような抽象指示を解釈して、コーヒー抽出や皿盛り付けなどの長期的タスクを不確実な環境で実行する枠組みを提案。