Saeid Samadi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双腕移動マニピュレータのオンライン柔軟全身モデル予測制御のための効率的表現
  マニピュレーション2024/10/1

  ベジェ曲線パラメータ化を用いた二層MPCにより、双腕移動マニピュレータの全身運動をオンラインで生成し、柔軟な物体操作を実現する手法を提案。

• NAS: 足裏配置計画問題の全解をNステップで計算する手法
  歩行計画2024/7/1

  階段昇降のような接触計画問題について、離散的な接触面と順序の全解を効率的に計算し、ヒューマノイドロボットのリアルタイム歩行計画に使えるアルゴリズムNASを提案した。

• Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
  2023/6/1
• Control of Humanoid in Multiple Fixed and Moving Unilateral Contacts
  2021/10/1
• Humanoid Control Under Interchangeable Fixed and Sliding Unilateral Contacts
  2021/3/1
• Balance of Humanoid robot in Multi-contact and Sliding Scenarios
  2019/9/1